平溪十分寮成安宮媽祖廟（天燈媽）俗稱天燈媽祖廟 十八世紀中葉，福建廣東一帶，戰亂連年，飢荒頻仍，清朝乾隆六十年（1795），泉州安溪，胡典熾、典變、典澳、文動等4兄弟橫越臺灣海峽，由瑞芳庚仔寮（今瑞濱）經九芎橋進入六份（今大華）、新寮及十分寮屯墾，並開墾種植大青，煮大青溜（藍色染滷），再以竹籠裝船運至大陸銷售，進出大陸中途必經強風巨浪的臺灣海峽，於是胡姓人士於嘉慶三年（1798）回家鄉恭迎媽祖，祈求保佑行海平安，當時十分寮荒涼地方用山棕柱，建造草寮安奉，祈求生活安康。後來再從大陸運來石材，在現址搭蓋石洞小廟安置供奉媽祖。
當時十分寮荒涼地方用山棕柱，建造草寮安奉，祈求生活安康。 後來再從大陸運來石材，在現址搭蓋石洞小廟安置供奉媽祖。嘉慶五年（1800）三月二十三日入廟膜拜。清道光八年（1828）本廟第一次擴建。石板石柱取自十四份坑（今月桃寮）後因戰亂，直到光緒壬午年（1882）改建。 民國三年（1914）吾民種茶有成，再一次重建，民國五年完成。
同年四月一日設立暖暖公學校十分寮分校（今十分國校）借用成安宮上課。民國八年（1919）又修建。民國十一年（1922）八月底完成。民國五十七年再次整建。民國七十八年成立重建委員會，全廟重新規劃建造。民國八十三年四月二十八日獲准登記為道教寺廟，雕樑畫棟富麗堂皇，民國八十九年建造拜亭，重建功成。