本宮草創之期由宮主江沛潔約莫十載以前，夢中屢屢夢見有一女神夜夜入夢相見，但並未放在心上，直至因緣聚足與其夫婿 孫住持兩人 前往 大甲鎮瀾宮參拜天上聖母 並有感於媽祖神威，於當下恭請分靈聖駕回府朝拜（前身為 人家奉祀 大甲鎮瀾宮 孫家天上聖母）直至現今十餘載時間每逢人生關卡、迷茫徬徨，皆受聖母神威相助指點迷津。
至此每年也參與祖廟九天八夜遶境進香全程叩謝神恩直到民國112年因感念神威 首次以孫家天上聖母其名組織進香團 恭請聖駕回返祖廟大甲鎮瀾宮朝謁進香，謁祖回鑾安座之後隨即由本宮天上聖母採青乩（宮主本人）降駕聖示時機成熟欲開設宮堂，並於癸卯年農曆六月三十日降下宮號：鎮慈宮三字表框收藏於本宮，並前往天公廟覲朝領旨，救世弘道，期間神威顯赫至今於乙巳年正月十二日由祖廟財團法人大甲鎮瀾宮董監事會 董事長 顏清標 副董事長 鄭銘坤 贈予 宮匾一式，並於當日舉行揭匾大典，且官方認同本宮鎮慈宮為大甲鎮瀾宮正統分靈宮廟。