本宮坐東朝西,基地面積200平方公尺,主祀天上聖母,俗稱暖暖媽祖宮,渡台距今已有290年歷史。清朝雍正年間(民國前176年),本地屬淡水廳轄時福建安溪估客由淡水溯舟至暖暖貿易舟中供奉天上聖母曁保儀大夫、清水祖師神以庇旅途無恙。其後於民前111年(西元1801年)嘉慶辛酉年荔月乃建廟敬祀諸神。廟址筆山供北谿水流東氛氫瑞靄安樂融融之祥域,迨民國48年(西元1959年)拆舊重建完成神祗赫赫,宮貌燦爛一新。民國74年原有三崁宮埕整平,民國85年(西元1996年)全國文藝季豎暖暖古今名人碑林於廟埕兩側碑林合一。民國90年(西元2001年)建廟200週年慶舉行嘉年盛典合境家户齋戒3日福緣追遠德音秩秩歡欣緬緬。民國96年(西元 2007年)管理委員會全面改組積極推動除陋怖新規劃拓充開放停車場策社區交通井然有序旋促成電纜地下化,部份古廟石雕復出而引萌籌設文物館共識。
民國98年(西元2009年)元月初三舉行迎奉文昌帝君安座,同祀盛典實現有誠則靈宿願。
民國98年蒙馬總統英九贈匾『德澤溥化』及劉行政院長兆玄賀電與王立法院長金平題字『弘法利民』於民國98年6月14日舉辦迎匾揭碑儀式以茲誌慶。
民國102年5月12日行政院江院長宜樺蒞臨暖暖媽祖廟親頒『慈恩永澤』匾額一幅。
西元2018年農暦9月15日(國暦10月23日),黑面三媽回鑾安溪善壇媽祖廟晉廟安座,駐駕23日農暦9月16日〜10月99日聖駕回宮。
西元2019年農曆6月7日(國暦7月9日)第二年黑面三媽回鑾安溪善壇媽祖廟進廟安座,農暦6月13日(國暦7月15日)聖駕回宮。
西元2020年、2021年、2022年、2023年因新冠疫情影響無法回鑾。
西元2023年民國112年8月10日傳奇信念第三次回鑾,8月13日晉廟安座,8月15日殊勝圓滿聖駕回宮。