褔興宮位於大里老街街頭。大里舊名「大里杙」,「大里」來自原住民的譯音;「杙」是指繫舟的木樁。大里杙因有航運之利,碼頭成為商品流通出入口,於是福興宮與碼頭間形成商家雲集的熱鬧街市。從「慶源堂內繁華日,大里杙頭不見天,天地會中豪傑聚,福興廟慶慶豐年」這首歌詠大里杙老街的詩,不難看出老街昔日繁華盛況。日治時期大里溪淤積,大里杙老街才揮別繁華,走入平淡。
福興宮創建於清乾隆年間,主祀天上聖母,相傳是先民渡海來大里杙開墾時,自中國福建渭洲請來的神尊。最先在大里派出所現址創建廟宇供奉,因神威顯赫,成為大里地區信仰中心。1786年(清乾隆51年)大里杙人林爽文發動事變之後,清政府發現大里杙境內,東有「振坤宮」北有「新興宮」,西有「福興宮」,三角鼎立,形成蓮花寶座風水,滿清政府擔心再發生類似林爽文反清事件,於是先在東勢大橋前造土牛9隻,破壞蓮花寶座風水,再以興建百總衙(屯兵處)及抄封館(征稅處)為由,於1811年(清嘉慶16年)強行將福興宮遷建今廟址。
福興宮於大正14年(1925)及1955年兩次整修,今廟於1990年重建,1992年農曆12月初8日入火安座,為四層宮廟建築,宮基鞏固,廟貌巍峨,本宮並擇定於每年農曆12/8為本宮入火、謝土紀念日,舉辦慶典活動。福興宮至今仍保存清嘉慶16年(1811)的香爐、清咸豐年間的神農大帝座椅,以及「德可配天」、「海島蒙庥」古匾。歲時的祭祝活動,以農曆3月23日天上聖母誕辰為主要廟慶日。
福興宮於1985年成立管理委員會,並於2003年9月10日改制為財團法人。