- 創建年代：康熙十年(西元一六七一年)
- 廟宇名稱由來：昔時，台南至橋頭一帶，竹林叢生，路竹因適位其間固稱為「半路竹」，直至日據時期，史稱「路竹」。
據歷史記載，崇禎年間，有位林姓人氏，捧聖母金身入墾「半路竹」，起初安奉於已宅，繼因生活安定，且墾闢者逐增，乃於康熙十年（西元一六七一年），現址中山路一O一五號之處，搭建一所簡陋廟宇奉祀，此乃路竹天后宮前身，歷經百餘年風與剝蝕，益顯破爛不堪。迨至道光二年（西元一八二二年），地方識士程感先生，不忍聖靈無庇，乃致力籌建，築房兩間，為聖母庇眾棲身之處，悠忽之間歲月又度百年，宮廟終難逃歲月之催折斑白剝落，呈現蕭條。
民國九年重修，民國二十六年日軍據台，控制信仰，廟寺屢遭破損，本宮也難逃劫數，因使本宮史中斷。迨至民國三十四年（西元一九四五年），光復回歸祖國懷抱，始得迎神入祠。
嗣後民國三十七年三月再度重修建醮，民國五十七年（西元一九六八年），在整修數次，終因限於宮域狹窄，無法擴建，只能照原格局及外觀砌修稍加裝飾，已覆其風範。 隨著工商業發達，本宮信徒日增，香火鼎盛，現存之空間已經不敷使用，且置於省公路邊，每逢廟會之際，交通擁擠，信徒穿梭大馬路中，險象環生，遂有遷移構想，於民國六十年元月，召集當屆委員斟商，決議將原有廟產坐落於路竹段九五地號，將池塘窪地填平，並陳情於都市計畫委員會。
更變為寺廟用地，準備以後興建大媽祖廟，以供信徒頂禮膜拜，民國六十八年七月三日，聖母指示此地，地理好、地屬龍穴，興建大廟，地靈人傑，社里平安，冀望委員信徒合同一心，全力合作，順天行事。